2021-09-07
డైరెక్ట్ డ్రైవ్లో రెండు రకాలు ఉన్నాయిఫ్రేమ్లెస్ టార్క్ మోటార్లు: అవుట్రన్నర్ మరియు దిలోపలికి ప్రవేశించేవాడుటార్క్ మోటార్లు. ఇన్రన్నర్ మోటార్ విషయంలో, రోటర్ స్టేటర్ లోపలి భాగంలో ఉంటుంది. అవుట్రన్నర్ మోటారు విషయంలో, రోటర్ స్టేటర్ వెలుపల ఉంది.
అవుట్రన్నర్ మోటార్లు ఇన్రన్నర్ మోటార్లతో పోలిస్తే అదే బిల్డ్ వాల్యూమ్కు ఎక్కువ టార్క్ను ఉత్పత్తి చేస్తాయి. అయస్కాంత ఆవిష్కరణలు అవుట్రన్నర్ టైపోలాజీలో ప్రత్యేకించబడ్డాయి. కానీ రెండు రకాల టార్క్ మోటార్లు, ఒక్కొక్కటి వాటి స్వంత ప్రయోజనాలతో, ఇప్పటికీ అదే విధంగా పనిచేస్తాయి.
ఇన్రన్నర్ మోటార్తో పోలిస్తే అవుట్రన్నర్ మోటార్ యొక్క ప్రయోజనం ఏమిటంటే, గాలి ఖాళీ ఉపరితలం గణనీయంగా పెద్దది. మరో మాటలో చెప్పాలంటే, రోటర్ నుండి స్టేటర్కు విద్యుదయస్కాంత క్షేత్ర రేఖలు వెళ్ళే ఉపరితల వైశాల్యం చాలా పెద్దది. ఈ విధంగా ఎక్కువ ఎలక్ట్రోమెకానికల్ శక్తి ఉత్పత్తి అవుతుంది.
అదనంగా, టార్క్ ఆర్మ్ అవుట్రన్నర్ మోటారుకు పొడవుగా ఉంటుంది, ఎందుకంటే శక్తి భ్రమణ కేంద్రం నుండి మరింతగా ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది. పర్యవసానంగా పెద్ద గాలి గ్యాప్ ఉపరితల వైశాల్యం మరియు పొడవైన టార్క్ ఆర్మ్ రెండూ అధిక టార్క్కి దారితీస్తాయి. అందువల్ల, అవుట్రన్నర్ మోటార్లు ఒకే బిల్డ్ వాల్యూమ్తో ఇన్రన్నర్ మోటార్ల కంటే చాలా ఎక్కువ టార్క్ స్థాయిలను సాధించగలవు.
తక్కువ టార్క్ను భర్తీ చేయడానికి, ఇన్రన్నర్ మోటార్లు తరచుగా ట్రాన్స్మిషన్లు లేదా గేర్బాక్స్లతో అమర్చబడి ఉంటాయి. కానీ ఈ మెకానిక్లను జోడించడం వలన మరింత ఎక్కువ బిల్డ్ వాల్యూమ్ మరియు మెకానికల్ నష్టాలు ఏర్పడతాయి. ఇంకా దీనికి ఎక్కువ నిర్వహణ అవసరం, కాలుష్యం (చమురు, గ్రీజు) ప్రమాదాన్ని పెంచుతుంది మరియు తక్కువ ఖచ్చితత్వానికి దారితీస్తుంది. కాబట్టి బిల్డ్ వాల్యూమ్ పరిమితం చేయబడినప్పుడు మరియు అధిక టార్క్ స్థాయిలు అవసరమైనప్పుడు, అవుట్రన్నర్ మోటార్లు ఉత్తమ ఎంపిక.
క్రింద ఉన్న చిత్రాన్ని చూడండి. బ్రష్లెస్ అవుట్రన్నర్ మోటారు అవుట్పుట్ షాఫ్ట్ను కలిగి ఉందని మీరు చూడవచ్చు, ఈ సందర్భంలో మోటారు విషయంలో జతచేయబడిన ప్రొపెల్లర్కు కనెక్ట్ చేయబడింది. స్పిన్ చేసినప్పుడు మోటారు షాఫ్ట్ బయటి మోటారు కేసును కూడా తిప్పుతుందని ఇది సూచిస్తుంది. సరిగ్గా ఇదే జరుగుతుంది. అవుట్రన్నర్పై శాశ్వత అయస్కాంతాలు రోటర్పై ఉంచబడతాయి మరియు రోటర్ బయటి కేసులో తిరుగుతుంది. మోటారు లోపలి భాగంలో రొటేట్ చేయని స్టేటర్ వైండింగ్లు ఉన్నాయి, అవి స్థానంలో స్థిరంగా ఉంటాయి.
ఇన్రన్నర్ మోటారులో, అది ఎలా నిర్మించబడిందనేదానికి మీరు పూర్తిగా వ్యతిరేకతను కలిగి ఉంటారు. మోటారు బయటి వైపు కేసు ఉంది. ఈ పరిస్థితిలో కేసు రొటేట్ చేయదు మరియు పరిష్కరించబడింది. స్టేటర్ వైండింగ్లు కేసు లోపలి ముఖంపై ఉంచబడతాయి. మీరు ఇన్రన్నర్ యొక్క మోటారు షాఫ్ట్ను తిప్పినప్పుడు, మీరు రోటర్ను స్పిన్ చేస్తున్నారు, ఇందులో అవుట్రన్నర్ లాగా శాశ్వత అయస్కాంతాలు కూడా ఉంటాయి. కోర్సు యొక్క వ్యత్యాసం ఏమిటంటే అవి ఇప్పుడు మోటారు మధ్యలో ఉన్నాయి. చాలా మందికి, ఇది ఎలక్ట్రిక్ మోటారు యొక్క సాంప్రదాయ రకంగా ఉంటుంది, ప్రత్యేకించి మీకు పెద్ద AC మోటార్లు లేదా పాత బ్రష్డ్ DC మోటార్లు గురించి బాగా తెలిసి ఉంటే.
మీరు ప్రత్యేకతలకు లోతుగా డైవ్ చేసినప్పుడు ఏ మోటారు ఉత్తమ పనితీరును కలిగి ఉందో ఇది సులభంగా చర్చించబడుతుంది. సరళత కోసం, సాధ్యమయ్యే పనితీరు వ్యత్యాసాలను పోల్చడానికి సమాన పరిమాణం మరియు బరువు కలిగిన మోటార్లను వదులుగా పరిగణించండి.
సాధారణంగా చెప్పాలంటే బ్రష్లెస్ అవుట్రన్నర్ మోటార్లు పెద్ద వ్యాసం మరియు చిన్న పొడవు మరియు సారూప్య బరువులతో పోల్చదగిన ఇన్రన్నర్ మోటారును కలిగి ఉంటాయి. దీనికి విరుద్ధంగా, ఇన్రన్నర్లు వ్యాసంలో చిన్నవి మరియు సాధారణంగా పొడవులో పెద్దవి. భౌతిక పరిమాణం అనేది మీ అప్లికేషన్ పరిమితం చేయబడే ఒక ప్రాంతం, అయితే మేము దిగువన ఉన్నందున పరిగణించవలసిన ఇతర ట్రేడ్ ఆఫ్లు ఉన్నాయి.
మీరు బ్రష్లెస్ మోటార్ యొక్క వోల్ట్కు RPMని పరిగణనలోకి తీసుకున్నప్పుడు, (ఒక వోల్ట్కు భ్రమణ వేగం వర్తించబడుతుంది) మీ అప్లికేషన్ కోసం సరైన మోటారును ఎంచుకోవడంలో ఇది అతిపెద్ద కారకాల్లో ఒకటి. తరచుగా తగిన Kv మోటారును సరిగ్గా ఎంపిక చేయనప్పుడు, పవర్ సిస్టమ్ భాగం కాలిపోయే ప్రమాదం బాగా పెరుగుతుంది. బ్రష్లెస్ అవుట్రన్నర్ మోటారుకు సమాన పరిమాణంలో ఉన్న ఇన్రన్నర్ మోటారు అధిక Kvని కలిగి ఉంటుంది. వేర్వేరు మోటార్ విండ్ ఎంపికలు (Kv ఎంపికలతో ఒకే సైజు మోటార్) మంచి పరిధిని అందించినప్పటికీ, అవుట్రన్నర్ మోటార్లు సాధారణంగా తక్కువ Kv విలువను కలిగి ఉంటాయి. మీ అప్లికేషన్కు నేరుగా సరిపోయే బ్రష్లెస్ మోటారు ఎంపికలో ఇది కీలకం.
అవుట్రన్నర్ తక్కువ Kvని ఎలా ఉత్పత్తి చేస్తుంది? సరే, మేము ఇప్పటికే భౌతిక పరిమాణ వ్యత్యాసం గురించి మాట్లాడాము. భౌతిక పరిమాణం kvని ప్రభావితం చేసే ప్రాథమిక కారకాన్ని సూచిస్తుంది. అవుట్రన్నర్ యొక్క పెద్ద క్యాన్ వ్యాసం బయటి సందర్భంలో అధిక పరిమాణంలో అయస్కాంతాలను ఉపయోగించడానికి అనుమతిస్తుంది. అయస్కాంత ధ్రువాలను ప్రత్యామ్నాయంగా మార్చే మరిన్ని అయస్కాంతాలు ESCని మరింత వేగంగా మారడానికి బలవంతం చేస్తాయి, ESC ద్వారా ఎక్కువ పని చేయాల్సి ఉన్నందున మొత్తం వేగాన్ని తగ్గిస్తుంది. మోటారు ఒక భ్రమణంలో ప్రయాణించడానికి పెద్ద వ్యాసం పెద్ద చుట్టుకొలతను సృష్టిస్తుంది కాబట్టి మీరు దీన్ని మరింత సరళంగా చూడవచ్చు. పెద్ద డబ్బా వ్యాసం అవుట్రన్నర్ కోసం పెద్ద మొమెంట్ ఆర్మ్ను కూడా సూచిస్తుంది, ఇది తదుపరి అంశానికి మంచి సెగ్గా ఉంటుంది.
మేము పైన మాట్లాడిన పెద్ద మొమెంట్ ఆర్మ్ నేరుగా మరింత టార్క్గా మారుతుంది. అందువల్ల బ్రష్లెస్ మోటారు ఇన్రన్నర్ మోటారుకు వ్యతిరేకంగా సాధారణ పోలికగా మరింత టార్క్ను ఉత్పత్తి చేస్తుంది. అవుట్రన్నర్లు ప్రతి వోల్ట్కు తక్కువ RPMని కలిగి ఉంటారనే వాస్తవంతో సంబంధం ముడిపడి ఉంది. Kv మరియు టార్క్తో సంబంధం విలోమానుపాతంలో ఉంటుంది. వోల్ట్కు RPM (Kv) పెరిగినప్పుడు, మోటారు యొక్క టార్క్ తగ్గుతుంది.